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Entrada de controlo
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(1) entrada servo-ON
(2) Entrada clara de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Acionamento de direcção positiva inibe a entrada
(5) Acionamento de direcção negativa inibe a entrada
(6) Entrada de alarme forçado
(7) Input do interruptor de relação de inércia |
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Saída de controlo
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(1) Saída de alarme de serviço
(2) Saída servo-ready
(3) Saída de travagem externa
(4) Saída em velocidade
(5) Potência máxima do binário
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de aviso
(8) Saída do atributo "Alarme livre"
(9) Servo em saída de estado |
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Controle de posição
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Entrada de controlo
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(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Iníbio de impulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário
(6) Entrada do interruptor do modo de comando |
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Saída de controlo
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(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição |
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Pulso
entrada
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Frequência máxima do pulso de comando
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500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada
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Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção) |
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Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
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Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima. |
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Filtro de suavização
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O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Análogo
entrada
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Entrada de comando de limite de binário
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O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente
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A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Controle de dois graus de liberdade
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Disponível |
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Controle antivibração
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Disponível |
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Função de supressão das variações de carga
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Disponível |
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Controle de velocidade
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Entrada de controlo
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(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna
(2) Velocidade zero de entrada da pinça
(3) Entrada do sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de comando |
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Saída de controlo
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(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída ON/OFF do comando de velocidade |
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Análogo
entrada
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Entrada do comando de velocidade
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A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade de rotação nominal: padrão) |
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Entrada de comando de limite de binário
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O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente
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A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Comando de velocidade interna
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A comutação da velocidade interna 8 é habilitada por entrada de comando. |
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Função de arranque/desligação suave
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É habilitada a configuração individual de aceleração e desaceleração, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. Também é habilitada a aceleração/desaceleração sigmoide. |
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Grampos de velocidade zero
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O comando de velocidade interna pode ser apertado para 0 com a entrada da pinça de velocidade zero. |
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Controle de dois graus de liberdade
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Disponível |
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Regulação do binário
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Entrada de controlo
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Velocidade zero entrada de pinça, entrada de sinal de comando de binário, entrada de interruptor de modo de controlo. |
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Saída de controlo
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(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Velocidade máxima de saída |
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Análogo
entrada
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Entrada de comando de binário
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A entrada de comando de binário com tensão analógica é possível. |
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Função de limite de velocidade
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O valor limite de velocidade com parâmetro está ativado. |
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Controle totalmente fechado
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Entrada de controlo
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(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Iníbio de impulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário |
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Saída de controlo
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(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição |
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Pulso
entrada
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Frequência máxima do pulso de comando
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500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada
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Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção) |
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Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
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Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima. |
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Filtro de suavização
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O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Análogo
entrada
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Entrada de comando de limite de binário
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O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente
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A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Intervalo de regulação da escala externa
Divisão/multiplicação
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1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação do pulso do codificador (numerador) e do pulso da escala externa (denominador) possa ser arbitrariamente definida na faixa de 1 a 223para o numerador e no intervalo de 1 a 223Para o denominador, este produto deve ser utilizado dentro do intervalo acima referido. |
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Controle de dois graus de liberdade
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Disponível |
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Controle antivibração
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Disponível |
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Comum
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Ajuste automático
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A inércia de carga é identificada em tempo real pelo estado de condução do motor em funcionamento de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controlo e pelo software de apoio configurado "PANATERM".O ganho é ajustado automaticamente de acordo com a configuração de rigidez. |
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Divisão do pulso de feedback do codificador
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A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do codificador é máxima). |
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Função de protecção
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Erro difícil
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Supertensão, subtensão, sobrevelocidade, sobrecarga, sobreaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificação etc. |
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Erro suave
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Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro EEPROM, etc. |
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Rastreamento dos dados do alarme.
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O rastreamento dos dados do alarme está disponível. |
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