| Servoamplificador Modelo MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Produto de abastecimento |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- Não. |
- Não. |
S |
S |
S |
| Fornecimento de energia do circuito principal |
Voltagem/Frequência (*1, *2) |
3 fases de 200 a 230 VAC 50/60 Hz ou 1 fase de 200 a 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3 fases de 200 a 230 VAC 50/60 Hz |
1 fase de 100 a 120 VAC 50/60 Hz |
| Fluctuação de tensão admissível |
Para três fases de 200 a 230 VAC: três fases de 170 a 253 VACPara uma fase de 200 a 230 VAC: uma fase de 170 a 253 VAC |
3 fases 170 a 253 VAC |
1 fase de 85 a 132 VAC |
| Fluctuação de frequência admissível |
± 5% no máximo |
| Fornecimento de energia do circuito de controlo |
Voltagem/Frequência |
1 fase de 200 a 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1 fase 200 a 230 VAC 50/60 Hz |
1 fase de 100 a 120 VAC 50/60 Hz |
| Fluctuação de tensão admissível |
1 fase 170 a 253VAC |
1 fase de 85 a 132 VAC |
| Fluctuação de frequência admissível |
± 5% no máximo |
| Consumo de energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fonte de alimentação da interface |
24VDC ±10% (capacidade de corrente necessária: 300mA (*7)) |
| Resistência regenerativa/Potência regenerativa tolerável (W) (*3, *4) |
Resistente regenerativo incorporado |
- Não. |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
10 |
10 |
| Resistor regenerativo externo (acessório padrão) (*5, *6) |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
500 ((800) |
850 (((1300) |
850 (((1300) |
- Não. |
- Não. |
- Não. |
| Sistema de controlo |
Sistema de controlo PWM de ondas sinusoidais/sistema de controlo de corrente |
| Freio dinâmico |
Construído (*8, *13) |
Opção externa |
Construído (*8, *13) |
| Características de segurança |
Desligamento por sobrecorrência, desligamento por sobrevoltagem de regeneração, desligamento por sobrecarga (termal eletrônico), protecção contra sobreaquecimento do servomotor, protecção contra falhas do codificador, protecção contra falhas de regeneração,Protecção contra baixa tensão/desligamento súbito de energia, protecção contra excesso de velocidade, protecção contra erros excessivos |
| Modo de controlo de posição |
Frequência máxima do pulso de entrada |
1Mpps (quando se utiliza um receptor diferencial), 200kpps (quando se utiliza um colector aberto), (4Mpps) (*11) |
| Posicionamento do Pulso de Feedback |
Resolução por codificador/rotação do servomotor: 262144 p/rev |
| Multiplos de pulso de comando |
Equipamento eletrónico múltiplo A/B, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posicionamento Configuração de largura total |
0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Erro excessivo |
± 3 rotações |
| Limites de binário |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) |
| Modo de controlo de velocidade |
Faixa de controlo de velocidade |
Comando de velocidade analógica 1:2000, comando de velocidade interna 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 a ± 10 VDC/velocidade nominal (possível alterar a velocidade em 10 V utilizando o parâmetro n.o PC12.) (*12) |
| Taxa de flutuação da velocidade |
±0,01% máximo (fluctuação de carga de 0 a 100%) 0% (fluctuação de potência ±10%) ±0,2% máximo (temperatura ambiente 25°C±10°C (59°F a 95°F), quando se utiliza o comando de velocidade analógico |
| Limites de binário |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo) (*12) |
| Modo de controlo do binário |
Entrada de comando de binário analógico |
0 a ±8VDC/corrente máxima (impedência de entrada de 10 a 12kΩ) (*12) |
| Limite de velocidade |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VDC/velocidade nominal) |
| Estrutura |
Auto-refrigeração aberta (IP00) |
Frio do ventilador aberto (IP00) |
Auto-refrigeração aberta (IP00) |
| Meio Ambiente |
Temperatura ambiente (*6, *9) |
0 a 55°C (32 a 131°F) (não congelação), armazenagem: -20 a 65°C (-4 a 149°F) (não congelação) |
| Umidade Ambiental |
90% RH máximo (não condensante), armazenamento: 90% RH máximo (não condensante) |
| Atmosfera |
No interior (sem luz solar direta); sem gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo ou poeira |
| Elevação |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Vibração |
50,9 m/s2 no máximo |
| Peso em kg (lb) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1 ((4.6) |
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