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Série do servo motor |
Série de HC-UFS2000r/min (modelo liso, capacidade média) |
HC-UFS3000rminsees (modo do chapéu, capaci pequeno y) |
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Modelos
Especificações |
Servo motor HC-UFS modelo |
72 (B) |
152 (B) |
202 (B) |
352 (B) |
502 (B) |
13 (B) |
23 (B) |
43 (B) |
73 (B) |
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Servo-ampère MR-J2S modelo
(Nota 9 |
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500A/B/CP/CL
(Nota 10) |
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70A/B/CP/CL |
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Eom |
Capacidade ity do faci do poder (nota 1) (kVA) |
1,3 |
2,5 |
3,5 |
5,5 |
7,5 |
0,3 |
0,5 |
0,9 |
1,3 |
Contínuo
dever de corrida |
Saída avaliado (quilowatt |
0,75 |
1,5 |
2,0 |
3,5 |
5,0 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,75 |
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0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1,3 (184,1) |
2,4 (339,8) |
| Torque máximo (nanômetro [onça dentro]) |
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1,9 (269,0) |
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3,8 (538,1) 7,2 (1019,5) |
| Velocidade avaliado (r/min) |
2000 |
3000 |
| Velocidade máxima (r/min) |
3000 |
2500 |
4500 |
| Velocidade instantânea permissível (r/min) |
3450 |
2875 |
5175 |
| Taxa do poder no torque avaliado contínuo (kW/s) |
12,3 |
23,2 |
23,9 |
36,5 |
49,6 |
15,5 |
19,2 |
47,7 |
9,76 |
| Atual avaliado (A |
5,4 |
9,7 |
14 |
23 |
28 |
0,76 |
1,5 |
2,8 |
4,3 |
| Atual máximo (A) |
16,2 |
29,1 |
42 |
69 |
84 |
2,5 |
4,95 |
9,24 |
12,9 |
Regenerative
(épocas/minuto)
(Nota 2, 3) |
Sem opções |
53 |
124 |
68 |
44 |
31 |
(Nota 4 |
(Nota 4) |
410 |
41 |
| MR-RB032 (30W) |
79 |
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一 |
(Nota 4) |
(Nota 4) |
1230 |
62 |
| frequência de travagem MR-RB 12 (100W) |
264 |
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(Nota 4) |
4100 |
206 |
| MR-RB30 (300W) |
— |
372 |
203 |
102 |
72 |
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| MR-RB32 (300W) |
791 |
一 |
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618 |
| MR-RB 50 (500W) (nota 8) |
|
620 |
338 |
169 |
119 |
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-- |
Momento de inércia
J (x 10*kgm)
iJ (onça dentro) |
Padrão |
10,4 (56,9) |
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5,90 (32,3) |
| Com freio eletromagnético |
12,4 (67,8) |
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| Relação recomendada da carga/momento inércia do motor |
15 vezes o máximo do momento da inércia do servo motor (nota 5) |
| Detector da velocidade/posição |
codificador 17-bit (definição pelo codificador/servomotorrotation: 131072p/rev) |
| Acessórios |
Selo do óleo |
| Estrutura |
Fechado totalmente não ventilou (nível da proteção: IP 65) |
Encerrou totalmente não o respiradouro lated (para proteger no nível: IP 65) (nota 6) |
| Ambiente |
Temperatura ambiental |
0 a 40℃ (32to104F) (não se congelando), armazenamento: - 15to70C (5to158F) (não se congelando) |
| Umidade ambiental |
Máximo 80%RH (noncondensing), armazenamento: 90%RHmaximum (noncondensing) |
| Atmosfera |
Dentro (nenhuma luz solar direta; nenhum gás corrosivo, gás inflamável, névoa do óleo ou poeira |
| Elevação |
1000m (3280ft) ou menos acima da véspera do selo |
| Vibração (nota 7) |
X, Y: 24.5m/s' |
X: 24.5m/s, Y: 49m/s? |
X, Y: 49m/s? |
Massa
(quilograma [libra]) |
Padrão |
8 (17,6) |
11 (24,2) |
16 (35,3) |
20 (44,1) |
24 (52,9) |
0,8 (1,76) |
1,5 (3,30) |
1,7 (3,75) |
5,0 (11,02) |
| Com freio eletromagnético |
10 (22,0) |
13 (28,6) |
22 (48,5) |
26 (57,3) |
30 (66,1) |
1,2 (2,64) |
2,2 (4,85) |
2,4 (5,29) |
6,2 (13,66) |
| 10A (1) /B (1)/|20A (1) /B (1)/40A (1/B (1) |
| 70A/B/CP/CL200A/B/CP/CL350A/B/CP/CL |
| PC (1CL (1) PC (1) /CL (1) PC (1) /CL (1) |
| Torque avaliado (nanômetro [onça dentro]) 3,58 (506,9) 7,16 (1013,8) 9,55 (1352,3) 16,7 (2364,7) 23,9 (3384,2) |
| 10,7 (1515,1) 21,6 (3058,6) 28,5 (4035,6) 50,1 (7094,2) 71,6 (10138,6) 0,95 (134,5) |
| 22,1 (120,8) 38,2 (208,8) 76,5 (418,2) 115 (628,7) 0,066 (0,361) 0,241 (1,317) 0,365 (1,995) |
| 24,1 (131,7) 46,8 (255,8) 85,1 (465,2) 123,6 (675,7) 0,074 (0,405) 0,323 (1,766) 0,447 (2,444) 6,10 (33,3) |
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