| nome do modo |
MR-J4-200A |
| Artigo armazenado |
S |
| Saída |
Tensão avaliado |
3-fase 170 VAC |
| (a) atual avaliado |
11,0 |
|
Circuito principal
Poder
Fonte
|
Tensão/frequência |
3-fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz |
| (a) atual avaliado |
10,5 |
| Flutuação permissível da tensão |
3-fase 170 VAC a 264 VAC |
| Flutuação permissível da frequência |
máximo de ±5% |
|
Controle
Circuito
Poder
Fonte
|
Tensão/frequência |
1-phase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz |
| (a) atual avaliado |
0,2 |
| Flutuação permissível da tensão |
1-phase 170 VAC a 264 VAC |
| Flutuação permissível da frequência |
máximo de ±5% |
| Consumo de potência (W) |
30 |
| Fonte de alimentação da relação |
24 VDC ±10% (capacidade atual exigida: 0,5 A (que incluem o sinal do conector CN8)) |
| Relação do codificador do Carga-lado |
Uma comunicação de série de alta velocidade de Mitsubishi |
|
Poder regenerative tolerável do acessório
Resistor regenerative (W)
|
100 |
| Método de controle |
controle da Seno-onda PWM/método de controle atual |
| Freio dinâmico |
Acessório |
| Funções protetoras |
A sobrecarga cortada, sobretensão regenerativa cortou, sobrecarga cortou (térmico eletrônico), proteção do superaquecimento do servo motor, proteção de erro do codificador, proteção de erro regenerativa, proteção do undervoltage, proteção instantânea da falha de energia, proteção da velocidade excessiva, proteção excessiva do erro, proteção da detecção do polo magnético, proteção linear da falha do servocontrol |
|
Posição
Controle
Modo
|
Frequência máxima do pulso entrado |
4 Mpps (ao usar o receptor diferencial), 200 kpps (ao usar o aberto-coletor) |
| Posicionando o pulso do feedback |
Definição do codificador: 22 bocados |
| Fator de multiplicação do pulso do comando |
Múltiplo eletrônico da engrenagem A/B, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A="">
|
| Posicionando o ajuste completo da largura |
0 pulsos aos pulsos ±65535 (unidade do pulso do comando) |
| Erro excessivo |
rotações ±3 |
| Limite do torque |
Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V +10 ao torque de V DC/maximum) |
|
Velocidade
Controle
Modo
|
Escala do controle de velocidade |
1:2000 análogo do comando de velocidade, 1:5000 interno do comando de velocidade |
| O comando análogo da velocidade entrou |
0 C.C. de V à velocidade de ±10 V DC/rated (a velocidade em 10 V é variável com |
| Taxa da flutuação da velocidade |
máximo de ±0.01% (flutuação 0% 100% da carga), 0% (flutuação do poder: ±10%)
±0.2%maximum (± da temperatura ambiental 25 10 graus centígrados) somente ao usar o comando de velocidade análogo
|
| Limite do torque |
Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (C.C. 0V a um torque de +10 VDC/maximum) |
|
Torque
Controle
Modo
|
O comando análogo do torque entrou |
torque 0VDCto±8VDC/maximum (impedância da entrada: kohm 10 a 12) |
| Limite de velocidade |
Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (0VDC à velocidade do ± 10 VDC/rated) |
| Controle de laço inteiramente fechado |
Disponível no futuro |
| Função de segurança |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Função de uma comunicação |
USB: Conecte um computador pessoal (SR. Configurator 2 compatível) |
| Estrutura (avaliação do IP) |
Refrigerar da força, aberto (IP20) |
| Montagem próxima |
Possível |
| Peso (quilogramas) |
2,1 |
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