| nome do modo |
MR-J4-200A |
| Produto de abastecimento |
S |
| Produção |
Voltagem nominal |
VAC 170 de três fases |
| Corrente nominal (A) |
11.0 |
|
Circuito principal
Potência
Fornecimento
|
Voltagem/Frequência |
3 fases de 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz |
| Corrente nominal (A) |
10.5 |
| Fluctuação de tensão admissível |
3 fases 170 VAC a 264 VAC |
| Fluctuação de frequência admissível |
± 5% no máximo |
|
Controle
Circuito
Potência
Fornecimento
|
Voltagem/Frequência |
1 fase de 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz |
| Corrente nominal (A) |
0.2 |
| Fluctuação de tensão admissível |
1 fase 170 VAC a 264 VAC |
| Fluctuação de frequência admissível |
± 5% no máximo |
| Consumo de energia (W) |
30 |
| Fonte de alimentação da interface |
24 VDC ±10% (capacidade de corrente necessária: 0,5 A (incluindo o sinal do conector CN8) |
| Interface do codificador do lado de carga |
Comunicação serial de alta velocidade da Mitsubishi |
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O poder regenerativo tolerável do inato
Resistência regenerativa (W)
|
100 |
| Método de controlo |
Método de controlo PWM/controle de corrente por ondas sinusoidais |
| Freio dinâmico |
Construído |
| Funções protetoras |
Desligamento por sobrecorrência, desligamento por sobrevoltagem regenerativa, desligamento por sobrecarga (electrónica térmica), proteção contra sobreaquecimento do servomotor, proteção contra erros de codificador, proteção contra erros de regeneração,Protecção contra baixa tensãoProteção contra falhas de energia instantâneas, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erros excessivos, proteção contra a detecção de polos magnéticos, proteção contra falhas de servocontrole linear |
|
Posição
Controle
Modo
|
Frequência máxima do pulso de entrada |
4 Mpps (quando se utiliza um receptor diferencial), 200 kpps (quando se utiliza um colector aberto) |
| Posicionamento do Pulso de Feedback |
Resolução do codificador: 22 bits |
| Fator de multiplicação do pulso de comando |
Equipamento eletrónico múltiplo A/B, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posicionamento Configuração de largura total |
0 pulso a ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Erro excessivo |
± 3 rotações |
| Limites de binário |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/corrente máxima) |
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Velocidade
Controle
Modo
|
Faixa de controlo de velocidade |
Comando de velocidade analógica 1:2000, comando de velocidade interna 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 V DC a ±10 V DC/velocidade nominal (a velocidade a 10 V é variável com |
| Taxa de flutuação da velocidade |
± 0,01% máximo (fluctuação da carga de 0% a 100%), 0% (fluctuação da potência: ±10%)
± 0,2% máximo ((temperatura ambiente 25 ± 10 graus centígrados) apenas quando se utiliza o comando de velocidade analógico
|
| Limites de binário |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 VDC/corrente máxima) |
|
Torque
Controle
Modo
|
Entrada de comando de binário analógico |
0VDC a ±8VDC/corrente máxima (impedência de entrada: 10 a 12 kohm) |
| Limite de velocidade |
Definição por parâmetros ou entrada analógica externa (0 VDC a ± 10 VDC/velocidade nominal) |
| Controle de circuito totalmente fechado |
Disponível no futuro |
| Função de segurança |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Função de comunicação |
USB: Conectar um computador pessoal (compatível com o MR Configurator2) |
| Estrutura (Classificação IP) |
Refrigeração forçada, aberta (IP20) |
| Instalação próxima |
Possível |
| Peso (kg) |
2.1 |
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