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Nome da série
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Série Melservo J3
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Interface de comando
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Interface Sscnet III
Sscnet III
Interface de uso geral
Função de posicionamento de ligação CC integrada
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Classe de tensão
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200 V
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Servomotores de tipo rotativo
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HF-SP702BG1H 1/6
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Servoamplificador
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CC link IE
Rede de campo
Interface
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- Não.
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Sscnet III / h
Interface
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- Não.
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Integral de dois eixos sscnet III / h
Interface
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- Não.
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Três eixos issnet
Interface
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- Não.
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Interface de uso geral
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MR-J3-700A
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SSCNETIII
Interface
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MR-J3-700B
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SSCNETIII
(Controlo totalmente fechado)
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O número de veículos aéreos
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Correspondência CC Link
Função de determinação de posição oculta no interior
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MR-J3-700T
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Integral de dois eixos sscnet III
Interface
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- Não.
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Capacidade de alimentação (nota 1)
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[kVA]
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10
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Características da ligação
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Saída do quadro congelado
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[kW]
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7.0
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Torque nominal
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Não, não.
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33.4
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Torque máximo
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Não, não.
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100
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Velocidade de retorno do quadro de congelamento
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[r/min]
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2000
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Velocidade máxima de retorno
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[r/min]
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3000
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Velocidade de rotação instantânea admissível
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[r/min]
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3450
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Potência durante o binário nominal contínuo
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[kW/s]
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72.5
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corrente nominal
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[A]
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33
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Corrente máxima
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[A]
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99
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Frequência de travagem regenerativa (nota 2)
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[Retorno/Minute]
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31
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Momento de inércia J
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[× 10-4 kg·m2]
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164
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Relação de momento de inércia de carga recomendada
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Motor de servo com um momento de inércia igual ou inferior a 15 vezes
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Extractor de velocidade e posição
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Encoder de 18 bits incremental absoluto ((Resolução por rotação do servomotor: 262144p / rev)
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Equipamento
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- o motor com vedação de óleo também é aplicável.
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A vasta classe alta
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Tipo F
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Estrutura
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Auto-refrigeração totalmente fechada (nível de proteção: IP67) (Nota 4)
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Condições ambientais (nota 6)
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temperatura ambiente
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0 a 40 graus Celsius (sem congelamento), conservação: - 15 - 70 graus Celsius (sem congelamento)
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temperatura ambiente
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80% RH (menos do que o orvalho) e conservado: 90% RH (sem condensação)
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Gás natural
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No interior (sem luz solar direta), gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, poeira
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elevação
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Altura do mar inferior a 1000 m
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Resistência à vibração (nota 5)
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X:24.5m/s2 Y:29.4 m/s2
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[kg]
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38
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Notas
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Uma vez que a anotação não é exibida na comparação das especificações, consulte as especificações de cada modelo.
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Nota 1. A capacidade de alimentação varia com a impedância de alimentação.
Nota 2. A frequência de travagem regenerativa indica a frequência admissível no caso de a velocidade parar a partir da velocidade de rotação nominal sem a unidade do motor e a opção de regeneração.quando carregado, torna-se 1 / (M + 1) do valor da tabela (M = momento de inércia de carga / momento de inércia do motor).a frequência de travagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado da velocidade de funcionamento/velocidade nominalSe a velocidade de funcionamento for alterada com frequência, ou se estiver sempre no estado de regeneração, tal como a alimentação para cima e para baixo,A produção de calor regenerativo (W) não deve exceder a potência regenerativa admissível (W)Uma vez que a resistência regenerativa ideal é diferente em cada sistema,Por favor, selecione a resistência regenerativa ideal usando o software de seleção de capacidade (download gratuito na página inicial do site da Mitsubishi Electric FA). Para energia regenerativa, ver opções regenerativas.
Nota 3. Contacte a secção de vendas se a relação do momento de inércia de carga exceder o valor indicado.
Nota 4. Retirar o eixo. No entanto, no caso de um redutor de velocidade, a parte de redução de velocidade corresponde a IP44.
Nota 5. A direcção da vibração é a que se mostra. O valor é o valor do valor máximo (normalmente o suporte anti-carga).para que a vibração seja limitada a cerca de metade do valor admissível.
Nota 6. No ambiente em que o nevoeiro de óleo ou o óleo são sempre utilizados, o servomotor padrão não pode ser utilizado.
Nota 7. Recomenda-se que o binário desequilibrado seja utilizado a 70% ou menos do binário nominal.
Especificações dos travões eletromagnéticos
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Modelo
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HF-SP702BG1H 1/6
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Tipo
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Freio de segurança do travão de mola
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tensão
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DC24 V+0% -10%
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Torque de atrito estático do travão eletromagnético
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Não, não.
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44
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Consumo de electricidade
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[W] a 20 °C
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34
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volume de serviços
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[J] /Retorno
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4500
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[J]/Hr
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45000
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Duração do travão eletromagnético
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Número do ciclo de travagem
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20000
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1 quantidade de trabalho
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1000
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Nota 1: O travão eletromagnético é para retenção e não pode ser utilizado para aplicações de travagem.
Nota 2. A distância entre os travões não é ajustável, pelo que é necessária uma duração de travagem até que seja necessária uma travagem por travagem.
Especificação do servomotor com engrenagem de redução
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Modelo
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HF-SP702BG1H 1/6
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Eficiência da caixa de velocidades
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85-94% (Nota 1)
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Método de montagem
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- Não.
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Método de lubrificação
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Lubrificação por graxa (encapsulamento) ou lubrificação por óleo (nota 4)
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Direção de rotação do eixo de saída
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A direção inversa do eixo de saída do servomotor
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Freio eletromagnético
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- Não.
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Lash de volta
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Redutor de velocidade ((Nota2)
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Momento de inércia J (nota 5)
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[× 10-4 kg·m2]
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187.0
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Relação de momento de inércia de carga admissível
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4 vezes o momento de inércia do servomotor (nota 3)
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Peso
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[kg]
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117
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Velocidade máxima de rotação
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2000 r/min
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Nota 1. A eficiência de redução da velocidade depende da taxa de desaceleração..Os valores indicados no quadro são o binário nominal, a velocidade de rotação nominal e os valores representativos a temperaturas normais, não os valores garantidos.
Nota 2. O valor sumário do cálculo não é garantido.
Nota 3 - Contacte a secção comercial se exceder o limite.
Nota 4. O sistema de lubrificação por óleo não pode ser utilizado quando o servomotor se move.
Nota 5. O momento de inércia é o valor do eixo do servomotor do servomotor + desacelerador
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