ALLEN-BRADLEY MPL-B430P-SK72AA MP-Série MPL 480V AC Servomotor rotativo

Descrição do produto: MPL-B430P-SK72AA

1. Motor Síncrono de Ímã Permanente (PMSM):

   • OMotores da série MPLutilizam ímãs permanentes em seu rotor, o que permite maior eficiência e densidade de potência em comparação aos motores de indução tradicionais.
   • Este projeto fornece saída de alto torque, especialmente em baixas velocidades, e elimina a necessidade de excitação de campo externa.

2. Alto torque e eficiência:

   • OMPL-B420P-MJ22AAfoi projetado para ofereceralto torque em baixas velocidades, tornando-o adequado para aplicações que exigem controle de movimento preciso.
   • O motoralta eficiênciaminimiza o consumo de energia enquanto mantém o alto desempenho, reduzindo a geração de calor e prolongando a vida operacional.

3. Design compacto com alta densidade de potência:

   • Esses motores são conhecidos porformato compacto, permitindo que sejam usados ​​em sistemas onde o espaço é limitado.
   • Apesar do tamanho, eles oferecemalta densidade de potência, o que significa que eles podem fornecer uma quantidade significativa de torque em relação ao seu tamanho.

4. Operação suave e silenciosa:

   • Devido à natureza dos motores síncronos de ímã permanente, eles operam com denteamento mínimo e rotação mais suave, reduzindo ruídos mecânicos e vibrações.

5. Controle Dinâmico:

   • OMPL-B420P-MJ22AAofertascontrole preciso de velocidade e posição, tornando-o ideal para aplicações que exigem desempenho altamente dinâmico com aceleração e desaceleração suaves.

6. Compatibilidade com feedback direto:

   • O motor normalmente é emparelhado comsistemas de feedbackcomo codificadores para controle de malha fechada, o que permite ajustar e corrigir seu desempenho em tempo real para maior precisão.

• Tamanho do quadro:O420no número do modelo refere-se ao tamanho da carcaça do motor, indicando suas dimensões físicas.

• Classificações de potência:Esses motores estão disponíveis em diversas classificações de potência, geralmente variando de baixa a média potência, tornando-os adaptáveis ​​para uma variedade de aplicações.

• Classificações de tensão e corrente:O motor opera com tensão e corrente específicas, dependendo do modelo, para fornecer o torque e a velocidade necessários.

  • Por exemplo, o motor normalmente pode operar emTensões CAou pode exigireletrônica do motoristacomoservoacionamentospara a operação adequada em um sistema.
• Robótica:O MPL-B420P-MJ22AA é adequado para uso em braços robóticos, atuadores e outros sistemas robóticos que exigem controle preciso de movimento.
• Máquinas Automatizadas:É comumente usado em máquinas CNC, linhas de montagem automatizadas e máquinas de embalagem, onde precisão, alto torque e controle de velocidade são essenciais.
• Manuseio de materiais:O motor pode acionar transportadores, elevadores e outros sistemas de manuseio de materiais que necessitam de controle preciso de velocidade.
• Sistemas de controle de movimento:O motor integra-se facilmente com controladores de movimento para fornecer sequências de movimento precisas e repetíveis.
• Feedback do codificador:Frequentemente usado com encoders para fornecer feedback ao sistema de controle, garantindo que a posição e a velocidade do motor sejam controladas com precisão.
• Compatibilidade com Servo Drive:Os motores MPL geralmente exigem servoacionamentos que possam interpretar o feedback do motor e ajustar o fornecimento de energia de acordo com o controle de malha fechada.
• Eficiência Energética:Os ímãs permanentes reduzem a perda de energia, tornando o motor mais eficiente em termos energéticos.
• Precisão:Com sistemas de controle de malha fechada, esses motores fornecem movimentos altamente precisos e repetíveis.
• Manutenção reduzida:O uso de ímãs permanentes minimiza o desgaste, levando a uma vida útil mais longa e à redução dos requisitos de manutenção.

Características: MPL-B430P-SK72AA

• Tecnologia de motor síncrono de ímã permanente (PMSM):

  • Utiliza ímãs permanentes no rotor, o que oferecealta eficiência, melhor relação torque-peso e redução do consumo de energia.
  • Este projeto elimina a necessidade de um campo de excitação externo, melhorando a eficiência geral do sistema.

• Alto torque em baixas velocidades:

  • Fornecealto torque em baixas velocidades, ideal para controle de movimento preciso e suave, tornando-o adequado para aplicações que exigem desempenho consistente e confiável em diversas condições de carga.

• Design compacto e de alta densidade de potência:

  • O motor apresenta umformato compactocom alta densidade de potência, permitindo fornecer uma quantidade significativa de torque em um pacote físico menor, economizando espaço em aplicações com espaço limitado para motores maiores.

• Capacidades de controle de precisão:

  • Projetado paracontrole preciso de velocidade e posiçãonas direções para frente e para trás.
  • Normalmente usado emsistemas de circuito fechadoque envolvem dispositivos de feedback (como codificadores), oferecendo ajustes precisos em tempo real para garantir um desempenho consistente.

• Operação suave e silenciosa:

  • Ofertasengrenagem mínima, proporcionando uma operação suave e silenciosa, o que é especialmente valioso em aplicações onde o ruído e a vibração devem ser minimizados, como em robótica, máquinas CNC e dispositivos médicos.

• Compatível com feedback para controle de circuito fechado:

  • Compatibilidade de feedback do codificadorpermite que o motor seja usado em sistemas de malha fechada onde a posição, a velocidade e o desempenho do motor são continuamente monitorados e ajustados para uma operação precisa.
  • Normalmente usado comservoacionamentospara monitoramento e ajuste contínuo de desempenho.

• Eficiência Energética:

  • O design de ímã permanente ajuda a reduzir perdas de energia e aumentaeficiência geral do sistemausando o campo magnético do rotor em vez de depender da excitação acionada por corrente.

• Ampla faixa operacional:

  • O motor foi projetado para operar eficientemente em umampla gama de velocidadese cargas, tornando-o adaptável a diversas aplicações, desde aplicações de baixa velocidade que exigem alto torque até operações de alta velocidade com cargas moderadas.

• Baixa manutenção:

  • Os motores de ímã permanente geralmente têm menos peças móveis e menos desgaste em comparação aos motores de indução, levando amenores necessidades de manutençãoevida útil mais longa.

• Alta confiabilidade:

  • Com sólida engenharia de projeto, os motores da série MPL oferecemalta confiabilidadeem ambientes industriais exigentes, onde o tempo de atividade e a durabilidade são essenciais.

• Desempenho Dinâmico e Responsivo:

  • Ofertascontrole dinâmicosupera aceleração, desaceleração e mudanças de velocidade, com desempenho rápido e responsivo, tornando-o ideal para aplicações de alta precisão, como robótica, usinagem CNC e manuseio automatizado.

• Ampla compatibilidade de aplicativos:

  • Compatível comsistemas de controle de movimentousado em automação, robótica, máquinas de embalagem, transportadores e sistemas de manuseio de materiais, proporcionando controle preciso e desempenho consistente em todas essas áreas.

• Operação econômica:

  • Embora normalmente tenha um custo inicial mais alto em comparação aos motores de indução tradicionais, oeficiência energéticaemenores custos de manutençãode motores de ímã permanente como a série MPL pode resultar em economia geral de custos ao longo do tempo.

• Gerenciamento térmico avançado:

  • Projetado para gerenciar a geração de calor de forma eficiente, mesmo sob cargas operacionais pesadas, o que ajuda a prolongar a vida útil do motor e a manter um desempenho consistente.

Parâmetros técnicos: MPL-B430P-SK72AA

• Tipo de motor:Motor Síncrono de Ímã Permanente (PMSM)
• Tamanho do quadro:420 (indicando a dimensão física da estrutura)
• Projeto:Alto torque, alta densidade de potência e tamanho compacto para ambientes com espaço limitado.
• Método de resfriamento:Normalmente resfriado a ar com aletas de resfriamento internas para gerenciar a dissipação de calor durante a operação.

Especificações elétricas:

• Tensão nominal:230V ou 400V (dependendo da configuração do motor e região)
• Frequência Nominal:50 Hz/60 Hz (depende da configuração do sistema)
• Corrente nominal (I_n):Normalmente na faixa de1,5 a 5 Apara motores deste tamanho, mas os valores exatos dependem da tensão nominal e da aplicação.

Especificações Mecânicas:

• Potência nominal (P_n):Geralmente em torno1,5 kW a 4 kW, dependendo da configuração específica.
• Velocidade nominal:Tipicamente3.000 a 5.000 RPMpara motores nesta faixa de tamanho, sendo a velocidade variável dependendo da aplicação e do sistema de controle utilizado.
• Pico de Torque:Pode variar de5 a 20 Nmou mais, dependendo do tamanho e da tensão do motor.
• Torque nominal:O torque nominal normalmente fica em torno3-7Nmem condições nominais de operação.

Características de torque-velocidade:

• Pico de Torque:O motor pode forneceralto torque de picopara aceleração e desaceleração dinâmicas em aplicações de resposta rápida (como CNC, robótica).
• Faixa de Torque Constante:O motor pode manter umatorque constanteem uma ampla faixa de velocidades operacionais, o que é ideal para aplicações que exigem força ou movimento constante em cargas variadas.

Eficiência e Fator de Potência:

• Eficiência:Tipicamente85-90%ou superior, dependendo das condições de carga. Os motores de ímã permanente tendem a ter alta eficiência, reduzindo o consumo de energia e a geração de calor.
• Fator de Potência:Geralmente0,9 ou superior, indicando que o motor opera com potência reativa mínima, o que é um benefício no gerenciamento de energia.

Inércia (momento de inércia):

• O momento de inércia do rotor do motor foi projetado para serbaixopara suportar aceleração e desaceleração rápidas, o que é crítico para aplicações como robótica, CNC ou sistemas automatizados.

Proteção e Isolamento:

• Classe de isolamento:TipicamenteClasse FouClasse Hisolamento, permitindo que o motor opere em ambientes com temperaturas mais altas (até155°Cou superior).
• Classificação de proteção:Normalmente avaliadoIP65 ou IP67, o que significa que é resistente à entrada de poeira e protegido contra jatos de água (ou imersão no caso do IP67).
• Capacidade de sobrecarga:O motor normalmente pode suportar até150% da corrente nominalpor curtos períodos (alguns segundos a minutos) sem danos.

Dimensões Mecânicas:

• Comprimento e diâmetro:O tamanho do motor écompactarem comparação com motores tradicionais com classificações de potência semelhantes. Seu comprimento e diâmetro exatos dependem da variante específica, mas para um tamanho de quadro MPL 420, normalmente estaria na faixa de250-350mmde comprimento e cerca140-160mmde diâmetro.
• Tipo de eixo:Normalmente vem com umeixo lisooueixo chaveado(dependendo da variante do motor) para interface com acoplamentos ou polias.

Controle e Integração:

• Tipo de feedback:Compatível comcodificadores absolutos ou incrementaispara feedback de posição, comumente usado emcontrole de malha fechadasistemas.
• Compatibilidade de controle:Pode ser controlado via Allen-BradleyServo-drives Kinetixou outros controladores de movimento compatíveis que suportam feedback servo e controle preciso de velocidade/posição.
• Protocolos de comunicação:Suportado por vários protocolos de comunicação comoEthernet/IP,RS-232, ouCANopen, dependendo do controlador e do sistema de acionamento.
• Faixa de temperatura operacional:Tipicamente0°C a +40°C(faixa de operação padrão), masversões estendidaspode operar em temperaturas de-10°C a +50°Cdependendo da aplicação.
• Faixa de temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C, adequado para transporte e armazenamento em condições variadas.
• Faixa de umidade:Geralmente pode operar ematé 90% de umidade relativa(sem condensação) sem degradação no desempenho.

Aplicações: MPL-B430P-SK72AA

• Braços Robóticos:O MPL-B420P-MJ22AA é frequentemente usado embraços robóticospara processos industriais e de fabricação. Seu alto torque, baixo denteamento e operação suave o tornam ideal para movimentos precisos, possibilitando tarefas como montagem, soldagem, embalagem e manuseio de materiais em robótica.
• Robôs Colaborativos (Cobots):Seu tamanho compacto, confiabilidade e controle preciso também o tornam ideal para robôs colaborativos que trabalham junto com operadores humanos.
• Atuadores:Esses motores são usados ​​em atuadores robóticos onde é necessário um controle de movimento preciso e repetível, garantindo uma operação suave e confiável de juntas e garras.
• Fresadoras, Tornos e Centros de Usinagem:O motor da série MPL oferece alta precisão e torque confiável, tornando-o adequado paraMáquinas-ferramentas CNConde tolerâncias rígidas e controle de movimento suave e responsivo são essenciais.
• Controle de movimento multieixo:A capacidade do motor de manter torque constante em velocidades variadas é ideal paraaplicações CNC multieixos, garantindo que todos os eixos operem em harmonia sem perda de desempenho.
• Máquinas de etiquetagem, enchimento e selagem:A operação suave e a alta precisão do motor são valiosas para automaçãolinhas de embalagem, ondemovimentos consistentes e repetíveissão necessários para manusear produtos com rapidez e precisão.
• Sistemas de escolha e colocação:OMPL-B420P-MJ22AAO motor é frequentemente usado em robôs pick-and-place que transportam e posicionam itens para embalagem ou montagem.
• Transportadores e veículos guiados automaticamente (AGVs):Esses motores são altamente adequados paramovimentação automatizada de materiaistarefas, incluindocorreias transportadoras,rolos, eveículos guiados automaticamente(AGV). O controle preciso e a eficiência energética do motor MPL permitem o transporte rápido e confiável de materiais através de linhas de produção e armazéns.
• Sistemas de elevação e inclinação:A alta saída de torque em baixas velocidades torna esses motores ideais para aplicações comoelevadores,elevadores, ousistemas de inclinação, onde o movimento controlado é essencial.
• Elevadores de precisão:A capacidade do motor de fornecer alto torque em baixas velocidades o torna perfeito paraelevadoresem edifícios altos ou armazéns automatizados, onde é necessário um movimento vertical suave e confiável.
• Sistemas de elevação:Usado emsistemas de elevaçãopara elevação de cargas ou equipamentos pesados, onde são necessários alto torque e controle de baixa velocidade.
• Impressoras e conversores:A capacidade do motor MPL de fornecer alto torque e manter velocidades consistentes é útil paraimpressorase outros equipamentos de impressão, ondesincronização precisade vários rolos e cabeçotes de impressão é necessária para impressões de alta qualidade.
• Impressoras de etiquetas:Motores de precisão como a série MPL são ideais paraimpressão de etiquetaseimpressão de código de barrasmáquinas, onde a precisão e a operação suave são essenciais para manter alto rendimento e qualidade.
• Sistemas de manuseio de wafer:Emfabricação de semicondutores, a precisão é fundamental. O motor MPL-B420P-MJ22AA pode ser usado emmanuseio de waferebraços robóticosque colocam e alinham delicados wafers semicondutores em salas limpas, onde alta confiabilidade e precisão são essenciais.
• Escolha e local para montagem de eletrônicos:O motor é adequado paramáquinas de pegar e colocarna montagem de eletrônicos, ondeposicionamento precisoe a repetibilidade são essenciais para montar pequenos componentes em placas de circuito.
• Robôs de inspeção:Em sistemas automatizados de testes, inspeção e controle de qualidade, oMPL-B420P-MJ22AAmotor pode ser usado para acionarbraços robóticosoucâmeras de inspeçãoque executam operações de alta precisão, como digitalização ou geração de imagens.
• Equipamento de teste:O motor é ideal para conduzir equipamentos de teste em indústrias comoautomotivo,aeroespacial, eeletrônicos de consumo, onde a precisão nos movimentos mecânicos é necessária para simular ou testar condições.
• Robôs Cirúrgicos e Instrumentos Médicos Automatizados:A precisão e o desempenho suave do motor o tornam ideal para aplicações emrobótica cirúrgica, onde são necessários movimentos exatos e vibração mínima.
• Equipamento de diagnóstico:O motor MPL também pode ser usado em dispositivos médicos que requeremmovimento de precisãocomoMáquinas de ressonância magnética,Tomógrafos, ouequipamento de diagnóstico automatizadoonde o posicionamento e a rotação são críticos.
• Atuadores de controle de vôo:Na indústria aeroespacial,atuadores de alta precisãoalimentados por motores de ímã permanente são usados ​​para controlar superfícies de vôo e braços robóticos em veículos aéreos não tripulados (UAVs) ou montagem aeroespacial.
• Robótica de Defesa:O motor é adequado parasistemas robóticosem aplicações de defesa, comorobôs de eliminação de bombasourobôs de vigilância, onde o movimento preciso e a confiabilidade são vitais.
• Rastreamento de painel solar:Emsistemas de energia solar, o motor pode ser usado para alimentarrastreadores de painel solarque ajustam o ângulo dos painéis para seguir o sol. Isto aumenta a eficiência, garantindo que os painéis estejam sempre orientados de forma ideal para captar a energia solar.
• Sistemas Automatizados de Cozinha e Montagem:Na indústria de alimentos e bebidas, onde são necessários movimentos limpos, precisos e repetíveis, o motor MPL pode ser usado emcozimento automatizado,classificação, oulinhas de montagem.
• Máquinas de engarrafamento e tampagem:O motor pode ser usado em sistemas automatizados de alta velocidade paraengarrafamentoelimitemáquinas, onde operações rápidas, precisas e consistentes são essenciais para manter as taxas de produção.

Personalização: MPL-B430P-SK72AA

• Opções de tensão personalizadas:Embora oMPL-B420P-MJ22AAmotor normalmente opera em uma tensão nominal (por exemplo,230 Vou400 V), a Allen-Bradley pode oferecer classificações de tensão personalizadas dependendo da região geográfica ou das necessidades específicas da aplicação.
• Capacidade atual:Dependendo da aplicação, a corrente nominal do motor pode ser adaptada para atender às demandas de carga específicas. Correntes nominais mais altas podem ser especificadas para aplicações que exigem mais torque ou potência.

Feedback e personalização do codificador:

• Tipo de codificador:O motor MPL é compatível com váriossistemas de feedback, como codificadores incrementais ou absolutos. Personalizando otipo de feedbackcom base no nível necessário de precisão e resolução de feedback é possível, seja para controle de velocidade simples ou controle de posição e velocidade mais complexo.
• Resolução e Comunicação:Os codificadores podem ser configurados com diferentesresolução(contagens por revolução) e protocolos de comunicação comoRS-232,Ethernet/IP, ouCANopenpode ser especificado com base nas necessidades do seu sistema.
• Configuração do eixo:O eixo do motor pode ser customizado para conexões mecânicas específicas, comoeixos chaveados,eixos lisos, oueixos planospara se adequar ao acoplamento ou sistema de montagem da aplicação.
• Comprimento e diâmetro do eixo:Dimensões de eixo personalizadas podem estar disponíveis, especialmente se o motor precisar interagir com sistemas mecânicos específicos, como engrenagens ou polias.

Opções de montagem:

• Padrões de montagem personalizados:O flange de montagem do motor pode ser personalizado para se adequar a máquinas ou equipamentos específicos. Isto é especialmente importante para integrar o motor em máquinas ou sistemas personalizados onde os padrões de montagem padrão não se aplicam.
• Painéis frontais personalizados:Placas frontais personalizadas ou kits de adaptadores podem estar disponíveis para facilitar a instalação em aplicações exclusivas ou em máquinas existentes que exigem um projeto de montagem não padrão.

Tipo de conector:

• Conectores personalizados:Conectores elétricos e de comunicação podem ser personalizados com base noconfiguração de fiaçãoem seu sistema, como especificar tipos específicos de conectores para alimentação, feedback ou comunicação.

Compatibilidade de unidades:

• Opções de servodrive:O motor MPL é frequentemente combinado com Allen-BradleyKinetixservoacionamentos ouPowerFlexunidades. O motor pode ser adaptado para funcionar de maneira ideal com esses inversores para melhor controle de movimento e, dependendo da aplicação, ajuste personalizado ou firmware pode ser usado para garantir o melhor desempenho para sua aplicação.
• Método de controle:Você pode personalizar o método de controle para atender às necessidades específicas da aplicação, quer isso envolvacontrole de velocidade,controle de posição, oucontrole de torquevia feedback de malha fechada ou sistemas de malha aberta.

Personalização do protocolo de comunicação:

• Suporte de protocolo:A integração personalizada pode ser feita com diferentesprotocolos de comunicação(por exemplo,Ethernet/IP,Modbus,CANopen, ouDeviceNet) com base na rede industrial específica ou no sistema de controle usado.
• Firmware e software personalizados:Para aplicações complexas, firmware personalizado ou integração de software podem estar disponíveis para adaptar o desempenho e o controle do motor às necessidades operacionais específicas do sistema.

Características de torque e velocidade:

• Perfis de torque personalizados:Dependendo dos requisitos de carga, o motorcurva torque-velocidadepode ser otimizado para desempenho específico. Isto pode envolver o ajuste do motorclassificação de potênciaoufaixa de velocidadepara atender aos requisitos da aplicação.
• Personalização de aceleração e desaceleração:Você pode personalizar operfis de aceleração e desaceleraçãopara aplicações que exigem características específicas de rampa de velocidade, comoMáquinas CNC,braços robóticos, outransportadores.

Classificações de motor personalizadas:

• Se as classificações padrão do motor (comopoderouvelocidade) não se adequarem exatamente à sua aplicação, versões personalizadas do motor podem ser projetadas para atender a condições de carga específicas. Isto pode incluir o ajuste dotorque nominal máximo,potência de pico, efaixa de velocidade operacionalpara atender aos requisitos de máquinas ou sistemas específicos.

Proteção de ingresso (classificação IP):

• OClassificação IP(Proteção de ingresso) pode ser personalizado para se adequar aocondições ambientaisem que o motor irá operar. Por exemplo, motores usados ​​em ambientes úmidos ou empoeirados podem exigir classificações IP mais altas, comoIP67ouIP69K(à prova d'água, à prova de poeira ou capaz de lavagens de alta pressão).
• Resistência à corrosão:Para ambientes propensos a elementos corrosivos (por exemplo, produtos químicos, água salgada), o material ou revestimento da carcaça do motor pode ser personalizado para maiorresistência à corrosão, garantindo que o motor dure mais em condições adversas.

Faixa de temperatura operacional:

• Classificações de temperatura estendidas:Os motores podem ser personalizados para lidar com temperaturas operacionais extremas. Se a aplicação estiver em ambientes de alta ou baixa temperatura (como emarmazenamento refrigerado,instalações externas, oumaquinaria de alta temperatura), você pode selecionaraulas de isolamento personalizadas(comoClasse Hpara operações em alta temperatura) ou ajuste o sistema de refrigeração interno do motor.
• Padrões e certificações da indústria:O motor MPL pode ser personalizado para atender a váriospadrões da indústriaecertificaçõescomoCE,UL,RoHS, ouATEX(para ambientes perigosos). Se a sua aplicação estiver sujeita a regulamentos específicos ou exigir certificações de segurança (por exemplo,À prova de explosãopara uso em locais perigosos), versões personalizadas com as classificações e certificações apropriadas podem estar disponíveis.

Engrenagem reduzida:

• Para aplicações comorobótica, onde o movimento suave é crítico, a personalização do motor paraminimizar a engrenageme garantir umtorque constanteem toda a faixa de velocidade pode ser solicitada.

Otimização de torque para tamanho:

• Dependendo das restrições de espaço e dos requisitos de energia, o motor pode ser personalizado para otimizardensidade de torque(maximize a saída de torque enquanto minimiza o tamanho do motor). Isto poderia envolver ajustes no design do motor para uma estrutura mais compacta ou maior eficiência em espaços menores.

Embalagem personalizada e integração:

• Embalagem:Dependendo da aplicação, você pode precisar de um motor específicoembalagem, como revestimentos protetores ou tipos de invólucros específicos (por exemplo,Gabinetes com classificação IP67) para ambientes onde o motor estará exposto a elementos como poeira, água ou produtos químicos agressivos.
• Pacotes de motores pré-configurados:Você também pode solicitar pacotes de motores personalizados que vêm pré-integrados comsistemas de acionamento,dispositivos de feedback, ouhardware de montagempara instalação e integração mais fáceis.

Suporte e Serviços: MPL-B430P-SK72AA

O produto Servo Drives Industriais vem com suporte técnico e serviços abrangentes para garantir que seu equipamento opere com eficiência máxima:

• Linha direta de suporte técnico 24 horas por dia, 7 dias por semana
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