ALLEN-BRADLEY MPM-B2152F-MJ72AA MPM-Série MPM 480V AC Servomotor rotativo

Descrição do produto:MPM-B2152F-MJ72AA

• Design síncrono de ímã permanente: Oferece maior eficiência e densidade de torque em comparação aos motores de indução.
• Alta densidade de potência: O motor oferece alto desempenho em um formato compacto, permitindo sistemas com economia de espaço e eficiência energética.
• Controle de movimento preciso: Adequado para aplicações de alta precisão que exigem posicionamento exato e controle de velocidade.
• Construção sem escova: Isso garante baixos requisitos de manutenção e prolonga a vida útil do motor, pois não há escovas que se desgastem.
• Sistema de Feedback Integrado: Normalmente vem com um codificador ou resolvedor integrado para feedback preciso sobreposição,velocidade, etorque.
• Ampla gama de aplicações: Ideal para uso emrobótica,Máquinas CNC,embalagem automatizadae outros sistemas que exigem controle de movimento confiável e de alto desempenho.
• Integração Flexível: Suporta uma variedade deprotocolos de comunicação, incluindoEthernet/IP,CANopen, eModbus, permitindo integração perfeita em sistemas de controle modernos.

 

Características: MPM-B2152F-MJ72AA

• Saída de alta potência: O MPM-B2152F-MJ72AA oferece umalta relação torque/tamanho, permitindo fornecer potência e torque substanciais em um pacote compacto. Isso o torna adequado para ambientes com espaço limitado sem comprometer o desempenho.
• Tamanho compacto: Projetado para caber em espaços menores, tornando-o ideal para aplicações com espaço disponível limitado, comorobóticaoumáquinas automatizadas.

 

12.Adaptabilidade Ambiental

Ampla faixa de temperatura operacional: O motor pode operar em vários ambientes, com condições típicasfaixas de temperaturade0°C a 40°C(e opções estendidas disponíveis), permitindo seu desempenho em condições padrão e mais desafiadoras.Tolerância à altitude: O motor normalmente é classificado para uso até1000 metrosacima do nível do mar, com possível redução para altitudes mais elevadas.

11.Parâmetros personalizáveis

Parâmetros de motor personalizados: Parâmetros do motor comovelocidade,torque, eperfis de aceleração/desaceleraçãopode ser personalizado através do motor integradoservoacionamento, permitindo controle ajustado para aplicações específicas.Ajustes Específicos da Aplicação: As configurações do motor podem ser ajustadas com base nas necessidades da aplicação, comocondições de carga,requisitos de velocidade, efatores ambientais(por exemplo, temperatura, umidade).

10.Recursos de segurança

Torque Seguro Desligado (STO): O motor suportarecursos de segurança, comoTorque Seguro Desligado (STO), que atende a padrões de segurança comoISO 13849eCEI 61508. Isto garante que o motor possa ser desenergizado com segurança quando necessário, protegendo tanto o motor quanto o operador.Proteção Térmica: Integradoproteção térmicaevita o superaquecimento, garantindo que o motor opere dentro de limites seguros de temperatura.

9.Alta eficiência e baixa geração de calor

Design com eficiência energética: O motorímã permanente síncronoO design permite o uso eficiente de energia, o que reduz a geração de calor e melhora o desempenho geral do sistema.Baixa temperatura operacional: O motor opera em temperaturas mais baixas em comparação com outros tipos de motor, ajudando a prolongar a vida útil do sistema e a reduzir os requisitos de resfriamento.

8.Comunicação e Integração Flexíveis

Ethernet/IP, CANopen, Modbus: O MPM-B2152F-MJ72AA suporta uma variedade de protocolos de comunicação para integração em sistemas de automação modernos. Estes incluemEthernet/IP,CANopen,Modbus TCP, ePROFIBUS, permitindo uma integração flexível comCLPs Allen-Bradleye outroscontroladores de movimento.Integração plug-and-play: Compatível comAllen-Bradley KinetixouUltra 3000servo-drives, este motor fornece integração perfeita em sistemas de controle de movimento, reduzindo o tempo de configuração e simplificando a solução de problemas.

7.Recursos avançados de controle de movimento

Controle Orientado a Campo (FOC): O motor é capaz decontrole orientado a campo, que otimiza o desempenho do motor ajustando a corrente ao campo magnético do rotor. Isto permite precisãocontrole de torquee melhoraeficiência.Operação sem sensor: O motor muitas vezes pode operar emmodo sem sensor, usando algoritmos para determinar a posição e a velocidade sem depender de um codificador, o que reduz a complexidade do sistema em algumas aplicações.

6.Construção Robusta e Durabilidade

Desempenho para serviços pesados: Projetado para uso em ambientes industriais, o motor é construído para suportarcondições adversas, incluindo a exposição apó,umidade, evibração.Classificação IP: O motor está disponível em diferentesclassificações de proteção(por exemplo,IP65,IP67), dependendo da configuração específica do modelo, proporcionando resistência à poeira e à água para uso em ambientes desafiadores.

5.Ampla gama de velocidades operacionais

Capacidade de alta velocidade: O motor pode operar em velocidades de até5000-6000RPM(dependendo da configuração específica), tornando-o adequado para aplicações que requerem operação em alta velocidade.Controle de velocidade variável: Sua capacidade de lidar com velocidades variadas o torna ideal para sistemas com condições de carga dinâmica, comorobôs pick-and-placeelinhas de montagem automatizadas.

4.Sistema de Feedback Integrado

Codificador/Resolvedor de alta resolução: O motor inclui um integradodispositivo de feedback(por exemplo,codificadorouresolvedor) que fornece feedback em tempo real sobre o motorposição,velocidade, etorque. Isso garante um controle preciso de circuito fechado em sistemas de movimento.Posicionamento preciso: O sistema de feedback permiteajustes em tempo realà operação do motor, garantindo controle preciso para perfis de movimento complexos.

3.Controle de movimento preciso

Alta precisão: O motor foi projetado para precisãocontrole de velocidade,posicionamento, econtrole de torque, tornando-o ideal para aplicações que exigem alta precisão e repetibilidade.Operação Suave: Capaz de forneceraceleração suaveedesaceleração, o que é importante para aplicações comobraços robóticos,Máquinas CNC, eembalagem automatizadasistemas.Baixa folga: Oferece folga mínima, o que é essencial em aplicações onde é necessário um posicionamento de alta precisão.

2.Motor Síncrono de Ímã Permanente (PMSM)

Design sem escova: O motor utiliza umprojeto síncrono de ímã permanente, que proporciona maior eficiência e desempenho em comparação aos motores de indução tradicionais.Eficiência Energética: O design do PMSM reduz as perdas de energia, ajudando a reduzir os custos operacionais e a melhorar a eficiência do sistema.Vida útil mais longa: Por ser sem escovas, o motor possui menos peças de desgaste, resultando em menor necessidade de manutenção e maior vida útil operacional.

Parâmetros técnicos: MPM-B2152F-MJ72AA

Potência nominal

2,0 kW (2,52 CV)

Velocidade nominal

3000 rpm

Torque nominal

6,5Nm

Pico de Torque

19,5 Nm

Velocidade máxima

6.000 rpm

Eficiência

>90%

Opinião

Codificador/Resolvedor

Tensão operacional

230/400 V CA

Corrente nominal

7,5 A (230 V) / 4,4 A (400 V)

Resfriamento

Resfriamento de ar natural/forçado

Classe de Proteção

IP65/IP67 (dependendo do modelo)

Faixa de temperatura

0°C a 40°C (opções estendidas)

Protocolos de comunicação

Ethernet/IP, CANopen, Modbus

Limite de altitude

Até 1000 metros (redução de potência acima)

Recursos de segurança

Torque Seguro Desligado (STO)

Aplicações: MPM-B2152F-MJ72AA

• Robôs Industriais: O MPM-B2152F-MJ72AA é frequentemente usado embraços robóticospara tarefas comomanuseio de materiais,conjunto, esoldagem. Sua alta densidade de torque e controle preciso o tornam ideal para aplicações ondevelocidade e precisãosão cruciais.
• Robôs Colaborativos (Cobots): Usado emrobótica colaborativa, onde os motores devem oferecer desempenho confiável em espaços apertados e interagir de forma segura com operadores humanos.
• Sistemas de escolha e colocação: Para alta velocidade e precisãoescolha e coloquetarefas em setores como eletrônicos, embalagens ou processamento de alimentos.
• Controle Numérico Computadorizado (CNC): O MPM-B2152F-MJ72AA é usado emMáquinas CNCparafresagem,girando,perfuração, emoagemoperações. Sua capacidade de fornecer controle de alta precisão em posição e velocidade o torna ideal para usinar peças com tolerâncias restritas.
• Corte e Gravação a Laser: Para corte e gravação de alta precisão, especialmente onde são necessários movimentos de alta velocidade e detalhes finos.
• Tornos e fresadoras: Isso éaceleração suavee capacidades de desaceleração são perfeitas para CNCtornosefresadoras, fornecendo controle de movimento preciso durante os processos de corte e modelagem.
• Máquinas de embalagem: O MPM-B2152F-MJ72AA é usado emsistemas de embalagem automatizadospara tarefas comoselagem de caixa,rotulagem, eenchimento. Sua capacidade de trabalhar em altas velocidades com tempo preciso é crítica em indústrias comoprodutos farmacêuticos,alimentos e bebidas, ebens de consumo.
• Sistemas de classificação: Paratransmitir,classificação, eitens de embalagemem linhas de produção de alta velocidade, onde a confiabilidade e a velocidade são cruciais para manter a produtividade.
• Transportadores: Integrado emsistemas de transporteonde o controle de precisão é necessário para transportar produtos entre diferentes estações ou partes de uma linha de produção.
• Veículos guiados automaticamente (AGVs): O motor pode ser usado emAGVsouRobôs Móveis Automatizados (AMRs)paratransportando materiaisem grandes instalações, fornecendo o torque necessário para navegação e elevação.
• Elevadores e Talhas: Emsistemas de elevação verticaiscomoelevadoresouguinchos, onde o controle preciso do torque é necessário para lidar com cargas pesadas e garantir um movimento suave.
• Impressoras 3D: O MPM-B2152F-MJ72AA é usado em alta precisãoImpressão 3Daplicações, ondemovimento rápido e precisoda cabeça de impressão ou da plataforma de construção é crucial para impressões precisas e consistentes. O motor fornececontrole finosobre posicionamento parafabricação em camadas.
• Impressoras 3D de braço robótico: Algunssistemas de fabricação aditivausar braços robóticos paraImpressão 3D, e a densidade de torque e o movimento suave do motor são ideais para essa finalidade.
• Sistemas Cirúrgicos Robóticos: Emrobótica médica, onde alta precisão e baixa folga são essenciais paraprocedimentos cirúrgicos, o MPM-B2152F-MJ72AA pode ser usado para controlar braços robóticos que auxiliam em operações delicadas.
• Equipamento de diagnóstico: Usado emmáquinas de diagnósticocomoMáquinas de ressonância magnéticaouTomógrafosonde o movimento preciso dos componentes de digitalização ou imagem é necessário.
• Próteses e Exoesqueletos: Emdispositivos médicos, o motor pode ser integrado emmembros protéticosouexoesqueletospara fornecer controle preciso do movimento e auxiliar na reabilitação ou mobilidade.
• Sistemas de posicionamento para testes: Emsistemas de teste e medição, comoinspeção óptica automatizada(AOI) ousistemas de alinhamento, onde precisoposicionamentoé fundamental para testar a funcionalidade ou qualidade dos componentes.
• Sistemas de Microscopia: O motor pode ser usado emmicroscopiaousistemas de nanoposicionamento, onde são necessários ajustes extremamente finos no posicionamento.
• Máquinas Têxteis: Em aplicações comotecelagem,tricô, efiação, onde o controle preciso da velocidade e do torque do motor é necessário para manter uma produção consistente de tecido.
• Impressoras: Paraflexográficaouimpressão de rotogravura, o motor fornece precisãosincronização de velocidadeecontrole de tensão, que são essenciais para resultados de impressão de alta qualidade.
• Escolha e coloque máquinas: O MPM-B2152F-MJ72AA é usado emmontagem eletrônicaequipamento paraescolha e coloquetarefas, onde movimentos pequenos e precisos são necessários para manusear componentes sensíveis comosemicondutoresePCB.
• Máquinas de solda: Emsistemas de solda automatizados, onde os motores precisam fornecermovimento de alta precisãopara colocar componentes e aplicar solda.
• Fabricação Aeroespacial: Emaeroespacialaplicações onde alta precisão é necessária para tarefas comoconjunto,inspeção, etestandode componentes comofuselagens de aeronaveseasas.
• Simuladores: O motor é usado emsimuladorespara ambostreinamento de pilotoetestes de voo, onde o controle preciso do movimento é essencial para imitar as condições do mundo real.
• Elevadores: O MPM-B2152F-MJ72AA é ideal parasistemas de acionamento de elevador, onde o controle suave e preciso da velocidade e da posição é crucial parasegurança dos passageiroseconforto.
• Escadas rolantes: Também usado emsistemas de controle de escadas rolantes, onde o torque preciso e o controle de velocidade são necessários para manter um movimento consistente e seguro.

 

Personalização: MPM-B2152F-MJ72AA

• Potência e Torque Nominais: Tamanhos ou configurações personalizadas de motor podem ser selecionadas com base em seurequisitos específicos de aplicação. Por exemplo, a potência nominal do motor (2,0 kW) e o torque nominal (6,5 Nm) podem ser ajustados para atender às demandas de energia do seu sistema.
  • Maior torqueoupoder superiorconfigurações podem estar disponíveis para aplicações mais pesadas, comorobóticaougrandes máquinas CNC.
  • Faixas de velocidade personalizadaspode ser selecionado com base no necessáriovelocidade de operação(por exemplo, para robótica de alta velocidade ou usinagem de precisão mais lenta).
• Classificações de tensão personalizadas: Enquanto oMPM-B2152F-MJ72AAnormalmente opera com230/400 V CA, é possível configurar o motor para diferentes classificações de tensão para corresponder à fonte de alimentação do seu sistema ou aos padrões elétricos regionais.
  • As opções podem incluir110/220 Vou480Vpara sistemas em áreas com diferentes requisitos elétricos.
• Ajustes atuais nominais: Dependendo do projeto do sistema e dos requisitos de desempenho do motor, a corrente (por exemplo,7,5 A a 230 V) pode ser ajustado nos parâmetros de controle do motor para se adequar a cargas maiores ou menores.
• Tipos de eixo: O motor pode vir comdigitadoousuavetipos de eixo para combinar com diferentes sistemas de acoplamento e projetos mecânicos.
  • Tamanhos de eixo personalizadosou configurações (por exemplo,eixo duplo,eixo estendido) podem estar disponíveis para aplicações que exigem acoplamento especializado ou distribuição de carga.
• Configurações de montagem: O motorestilo de montagempode ser personalizado para integração com diferentes designs de máquinas.
  • Montagem em flange,montagem de pé, einterfaces de montagem personalizadaspodem ser selecionados para atender às necessidades da sua aplicação. Personalizadoflanges de montagemoukits de adaptadorestambém pode ser fornecido.
• Dispositivos de feedback integrados: O motor normalmente vem com umcodificador integradoouresolvedorpara feedback preciso de posição, velocidade e torque. No entanto, existemopções de feedback personalizáveis:
  • Resoluções do codificador: se a sua aplicação exigir uma resolução de feedback maior ou menor, a personalização poderá fornecer uma resolução de feedback maior ou menorPPR (pulsos por revolução)para o codificador.
  • Resolvedor vs. Codificador: Dependendo das condições ambientais (por exemplo, alta vibração, temperaturas extremas), você pode optar por umresolvedorsistema de feedback para maior confiabilidade em um sistema baseado em codificador.
  • Tipo de codificador e protocolos: Você pode escolher entre diferentes tipos de codificadores (por exemplo,absolutoouincremental) oudigital/analógicoformatos de feedback adequados ao seu sistema de controle de movimento.

• Classificação IP: OMPM-B2152F-MJ72AAnormalmente vem comIP65ouIP67classificações, fornecendo proteção contra entrada de poeira e água. No entanto, dependendo do ambiente de aplicação (por exemplo,áreas de lavagem,alta umidade,condições severas de poeira), um método mais especializadoClassificação IPpoderia ser especificado.

  • IP68 ou superiorclassificações estão disponíveis para condições subaquáticas ou ambientais extremas.

• Faixa de temperatura: O padrão0°C a 40°Cfaixa de temperatura operacional pode ser ajustada para sistemas que precisam operar emtemperaturas extremas. Faixas de temperatura estendidas (-10°C a 60°C, por exemplo) pode ser especificado para uso em ambientes externos, refrigerados ou de alta temperatura.

• Resistência à corrosão: Se o motor for usado em umambiente corrosivo, revestimentos ou materiais especiais podem ser selecionados para proteger contra ferrugem e corrosão (por exemplo,caixas de aço inoxidável,revestimentos anticorrosivospara ambientes marinhos ou químicos).

• Resfriamento de ar natural vs. forçado: O modelo padrão normalmente vem comresfriamento de ar natural, mas para aplicações onde é necessária uma produção contínua mais alta ou um gerenciamento de calor mais rigoroso,resfriamento de ar forçadopode ser incorporado.

  • Alguns motores oferecem a capacidade deintegrar ventiladores de resfriamento adicionaisousistemas de refrigeração líquidapara aplicações de alta potência onde o gerenciamento térmico é crítico.

• Versões com dissipador de calor ou refrigeração líquida: Em ambientes de ciclo de trabalho elevado (por exemplo, alto torque ou velocidade contínua),dissipadores de caloroujaquetas de refrigeração líquidapodem ser adicionados para um gerenciamento térmico mais eficaz.

• Personalização do protocolo de comunicação: OMPM-B2152F-MJ72AAsuporta vários protocolos de comunicação comoEthernet/IP,CANopen,Modbus TCP, ePROFIBUS. Dependendo do seu sistema de controle, protocolos personalizados ou interfaces de comunicação podem ser selecionados.

  • Por exemplo, se o seu sistema estiver usando um fieldbus específico (por exemplo,EtherCAT,DeviceNet, ouLink CC), o controlador ou inversor do motor pode ser personalizado para suportar o padrão de comunicação necessário.
  • Opções de E/S personalizadasou a integração com controladores de terceiros também pode ser personalizada para funcionar perfeitamente com seu sistema de automação.

• Segurança e Conformidade: Para aplicações que exigemsegurança funcional, o motor pode ser configurado comTorque Seguro Desligado (STO)e outros recursos de segurança (por exemplo,Parada SeguraouParada Operacional Segura), que são críticos em sistemas comobraços robóticosemáquinas automatizadasonde a segurança do operador é uma prioridade.

• Ajuste do motor:Afinação do motorparâmetros comoganho,perfis de aceleração/desaceleração,limites de velocidade, elimites de torquepode ser personalizado para necessidades específicas de aplicação.

  • Usando o software integrado do inversor ou controlador do motor (por exemplo,Servo-drive Kinetix), a resposta do motor pode ser otimizada para condições de carga, perfis de torque e perfis de velocidade específicos.

• Perfis de movimento personalizados: Dependendo da sua aplicação,perfis de movimento personalizados(por exemplo,Curva S,rampa linear, ouperfis de aceleração com jerk limitado) pode ser programado para garantir que o motor se comporte da maneira que melhor corresponda à dinâmica do seu sistema.

• Modo de controle: O motor pode ser personalizado para funcionar em diferentesmodos de controle, comocontrole de posição,controle de velocidade, oucontrole de torque, dependendo do tipo de aplicação (por exemplo,CNC,braço robótico,sistemas de transporte).

• Certificações personalizadas: Dependendo da localização da aplicação e do setor, o motor pode ser personalizado para atendercertificações de segurançaenormas regulatórias(por exemplo,UL,CE,RoHS,CSA).

  • Isto é particularmente importante em indústrias comodispositivos médicos,processamento de alimentos, eaeroespacialonde a segurança e a conformidade são fundamentais.

• Segurança Funcional: O motor pode ser configurado para atenderníveis de integridade de segurança (SIL)para aplicações que exigem conformidade comCEI 61508ouISO 13849padrões de segurança.

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Suporte e Serviços:MPM-B2152F-MJ72AA

O suporte técnico e os serviços do produto Servo Drives Industriais incluem:

- Assistência técnica especializada de engenheiros experientes

- Documentação abrangente e manuais do usuário

- Treinamento e educação sobre produtos

- Serviços de reparação e manutenção

- Suporte para instalação e comissionamento no local

- Monitoramento e diagnóstico remoto

- Soluções customizadas e serviços de integração de sistemas

- Suporte contínuo ao cliente e contratos de serviço